簡(jiǎn)單介紹一下：管道自動(dòng)焊接機(jī)的工作原理和主要優(yōu)點(diǎn)是什么？

很多管道焊接都需要使用自動(dòng)焊機(jī)，你知道管道自動(dòng)焊機(jī)的工作原理嗎？它的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？另外，您要維護(hù)管道自動(dòng)焊機(jī)的電機(jī)嗎？

管道自動(dòng)焊機(jī)工作原理

主要內(nèi)容如下：(1)管道自動(dòng)焊機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一種通用的管道自動(dòng)焊機(jī)，根據(jù)其功能將其劃分為三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分：機(jī)械手總成、控制器和教學(xué)系統(tǒng)。

機(jī)械手裝配是管道自動(dòng)焊機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、管道焊接機(jī)械臂、接頭、端部操作人員和內(nèi)部傳感器組成。其任務(wù)是精確保證末端執(zhí)行器所需的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)。

控制器是管道自動(dòng)焊機(jī)的神經(jīng)中樞。它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路組成。該軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、管道自動(dòng)焊接機(jī)專用語(yǔ)言、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)軟件和管道自動(dòng)焊接機(jī)控制軟件。自動(dòng)焊管焊機(jī)自診斷、白保護(hù)功能軟件，處理管道自動(dòng)焊接機(jī)工作過(guò)程中的所有信息，并控制其所有動(dòng)作。

教學(xué)系統(tǒng)是管道自動(dòng)焊接機(jī)與人的交互界面。在教學(xué)過(guò)程中，控制管道自動(dòng)焊接機(jī)的所有動(dòng)作，并將所有信息發(fā)送到控制器的存儲(chǔ)器中。它本質(zhì)上是一種特殊的智能終端。

(2)管道自動(dòng)焊接機(jī)的機(jī)械臂由多個(gè)剛性桿體通過(guò)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)接頭串聯(lián)而成，為開(kāi)環(huán)接頭鏈，開(kāi)鏈的一端固定在底座上，另一端是自由的，安裝了末端操作器(如焊槍)，而在操作管道自動(dòng)焊機(jī)時(shí)，管道自動(dòng)焊機(jī)手臂前端的操作者必須與被加工工件處于適當(dāng)?shù)奈恢煤妥藨B(tài)。這些位置和姿勢(shì)是由幾個(gè)手臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)合成的。因此，在管道自動(dòng)焊接機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制中，必須了解機(jī)械手的關(guān)節(jié)變量空間與末端機(jī)械手的位置和姿態(tài)之間的關(guān)系，即管道自動(dòng)焊接機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。確定了焊接臂的幾何結(jié)構(gòu)后，即可確定管道自動(dòng)焊接機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，這是管道自動(dòng)焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)。

管道自動(dòng)焊機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)如下：

易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的均勻性。

提高了生產(chǎn)效率，每天連續(xù)生產(chǎn)24小時(shí)；

改善工人的工作條件，長(zhǎng)期在有害環(huán)境中工作：

降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求;

縮短產(chǎn)品改造和更換的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資；

可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化;

為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。

管道自動(dòng)焊機(jī)電機(jī)維護(hù)

首先，對(duì)減速器的齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑油進(jìn)行校核，根據(jù)行走減速器的承載負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂的類型，重載減速器應(yīng)選用滲透率小的潤(rùn)滑脂，在高壓運(yùn)行中，除穿透小事故外，油膜強(qiáng)度較高。根據(jù)環(huán)境條件選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水。適用于干燥少水的環(huán)境。根據(jù)工作溫度選擇潤(rùn)滑油類型。主要指標(biāo)為滴點(diǎn)、氧化安定性和低溫性能。一般有落點(diǎn)。為了評(píng)估高溫性能，軸承的實(shí)際工作溫度應(yīng)低于落點(diǎn)10≤20度，合成潤(rùn)滑油的使用溫度應(yīng)低于落點(diǎn)20≤30度。

不同的潤(rùn)滑油不允許相互混合。油塞、排水塞和通風(fēng)機(jī)的位置由安裝位置決定，其相關(guān)位置可參照減速器的安裝位置確定。

檢查油位時(shí)，首先應(yīng)切斷電源，防止觸電，待減速器冷卻后再檢查。

卸下油位插頭以檢查油是否已滿。

打開(kāi)排水塞，取出油樣。

檢查油的粘連指數(shù)。

如果油明顯混濁，建議盡快更換。

對(duì)于帶油位插頭的減速機(jī)，檢查油位是否符合標(biāo)準(zhǔn)以及油位的安裝位置。

油量應(yīng)與安裝位置一致。

檢查機(jī)油油位螺旋塞處的機(jī)油油位。

擰緊油位插頭和通風(fēng)器。