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焊接機器人與焊接專機相比有什么優(yōu)勢與缺陷？穩(wěn)定和進(jìn)步焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決議作用。采用機器人焊接時關(guān)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的。
焊縫質(zhì)量受人的要素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的請求，因而焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因而很難做到質(zhì)量的均一性。焊接專機關(guān)于焊接條件的變化無法感應(yīng)。
無法對焊接條件的變化做出焊接參數(shù)的自動調(diào)整，弧焊機器人系統(tǒng)具有尋位和跟蹤功用，自動依據(jù)焊接條件變化修正焊接參數(shù)，對焊地接過程實時控制大進(jìn)步了焊接質(zhì)量。在這一方面。焊接專機若想焊接不同型號的工件，必需請求工件的類似性很高，否則一旦需求該型號就要停止構(gòu)造上的重新修正，以至完整重新設(shè)計制造或購置。
改善了工人的勞動條件?；『笝C器人系統(tǒng)一次示教完成后，可自動完成同樣工件的全部焊接工作。根本上不需求人工調(diào)整，工人只需求焊接完畢后裝卸工件按動按鈕等簡單操作，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，改善了工人的勞動強度，工人不再搬運笨重的手工焊鉗。
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